CRM250R, випущений у квітні 1989 року, був справжньою спортивною позашляховою моделлю з двотактним двигуном з рідинним охолодженням. Це була модель для доріг загального користування, яка відображала технологію та імідж 2-тактних гонщиків серії CR, які в той час брали участь у вітчизняних та міжнародних змаганнях з мотокросу. Це була третя модель в серії CRM, після CRM50 та CRM80, які були представлені в 1988 році. Задня рама була розділена для підвищення мобільності за рахунок концентрації маси в центрі кузова та покращення зручності обслуговування, а частина рами також слугувала масляним баком. CRM250R, який став гоночним реплікою позашляховика, мав короткий період зміни моделі і продовжував розвиватися, зазнавши повних змін в 1991 і 1994 роках. 91 рік ознаменувався впровадженням системи змінних клапанів випускного отвору з цифровим управлінням під назвою клапан PGM-RC, а передні вилки стали перевернутими догори дном. У 1994 році збільшили ємність паливного бака (до 11 літрів), підвищили передаточні числа першої та другої передач (за рахунок збільшення крутного моменту), а масляний бак, інтегрований в раму, виділили в окремий блок. Після двох повних змін моделі всього за п'ять років, CRM250AR з революційним двигуном внутрішнього згоряння AR був представлений в 1997 році як модель розвитку CRM250R.