NSR250R був копією мотоцикла NSR250, який два роки поспіль (1985 і 1986) перемагав у класі 250сс чемпіонату світу з шосейно-кільцевих мотоперегонів (WGP, пізніше MotoGP). Модель MC16 дебютувала у 1986 році, у 1988 році - модель MC18, яка згодом стала відомою як найпотужніша РНБ, у 1990 році - MC21, у 1993 році - MC28, і за 10 років свого існування зазнала чотири повні зміни моделі (включаючи нові пуски). Еволюція NSR тривала протягом короткого проміжку часу, як це було характерно для моделей, що безпосередньо походили від гонщиків.