NSR250R був копією моделі NSR250, яка два роки поспіль (1985 і 1986) вигравала в класі 250 куб. см Чемпіонат світу з шосейно-кільцевих мотоперегонів (WGP, пізніше MotoGP), і мав двотактний двоциліндровий двигун з рідинним охолодженням і кутом розвалу циліндрів 90°, встановлений на полегшеному шасі. Модель MC16 дебютувала в 1986 році, за нею послідувала модель MC18 в 1988 році, яку пізніше назвали найпотужнішою NSR, а потім MC21 (1990) і MC28 (1993), з чотирма повними змінами моделі (включно з новими запусками) за 10-річне життя. MC21 (1990), а потім MC28 (1993) і MC28 (1993) еволюціонували за короткий проміжок часу, що є типовим для моделей прямих гонок.